Pies-robot ustanawia nowy rekord Guinnessa w biegu na 100 metrów (wideo)
Czworonożny pies-robot o imieniu HOUND zademonstrował bezprecedensowy poziom zwinności i szybkości, biegnąc w najszybszym 100-metrowym wyścigu kiedykolwiek osiągniętym przez czworonożnego robota, ustanawiając nowy rekord Guinnessa.
Pies-robot został opracowany i wyprodukowany przez Laboratorium Kontroli Dynamicznej i Projektowania Robotów Koreańskiego Zaawansowanego Instytutu Nauki i Technologii (KAIST). Zaczynając od pozycji stacjonarnej, 45-kilogramowy pies-robot przebiegł 100 metrów ze średnią prędkością 18,12 km/h, pokonując dystans w 19,87 sekundy.
HOUND został zaprojektowany do szybkich podróży. Oprócz prędkości 3 m/s, może poruszać się po trawie, chodzić na duże odległości i wspinać się po zboczu o nachyleniu 22°. Jego możliwości są wynikiem zoptymalizowanej konstrukcji mechanicznej, specjalnego sterownika silnika i konfiguracji przekładni.
“Natychmiastowe i stabilne działanie to ważne cechy przy wyborze silnika do dynamicznego ruchu nóg” – powiedział Young-Ha Shin, projektant bota, w wywiadzie dla Guinness World Records.
Moduły napędowe biodra i kolana składają się z pojedynczej części w konfiguracji równoległej, z wydrążonym wałem służącym do przekazywania energii do stawów. W przypadku stawu kolanowego system pasów i kół pasowych zapewnia pełny zakres ruchu. Twórcy HOUND wybrali przekładnię planetarną ze względu na jej wysoką wydajność przenoszenia mocy. Robot został poddany zaawansowanym technikom modelowania wykorzystującym uczenie ze wzmocnieniem, podejście oparte na danych do uczenia się optymalnego inteligentnego zachowania metodą prób i błędów.
“Wszystkie te ruchy zostały osiągnięte za pomocą pojedynczego kontrolera [silnika] wyszkolonego w symulacji poprzez uczenie się ze wzmocnieniem” – powiedział Shin.
“Aby przesunąć granice możliwości napędu, w symulacji uwzględniono charakterystykę silnika, aby środowisko było jak najbardziej zbliżone do rzeczywistego świata”.
HOUND nie jest pierwszym robotem, który ustanowił rekord prędkości. W 2012 roku robot DARPA Cheetah, również czworonóg, ustanowił nowy rekord prędkości dla robotów na lądzie – 45,5 km/h na 20-metrowym odcinku, pokonując maksymalną prędkość jamajskiego sprintera Usaina Bolta – 44,7 km/h. Następnie, w 2022 roku, Cassie, opracowana przez Agility Robotics, ustanowiła rekord Guinnessa dla najszybszego robota dwunożnego, pokonując dystans 100 metrów w 24,73 sekundy.
Pomimo swoich rekordowych umiejętności, HOUND wciąż ma przed sobą długą drogę do pobicia rekordu świata Bolta (9,58 sekundy na 100 metrów), który ustanowił w 2009 roku.
Na poniższym filmie, nakręconym przez Księgę Rekordów Guinnessa, można zobaczyć HOUND w akcji.
