Zaczynają “czuć ból”: naukowcy stworzyli czujnik, który ochroni roboty przed uszkodzeniami (wideo)
Sztuczne czujniki bólu opracowane przez naukowców pomogły robotom uniknąć uszkodzeń spowodowanych kolizjami z obiektami. Czujniki mierzyły siłę uderzenia i przesyłały sygnały do systemu kontroli ruchu robota, co pomogło mu nauczyć się ostrożniej wchodzić w interakcje z przedmiotami, które mogłyby spowodować uszkodzenia.
Rozwój został zgłoszony przez New Scientist.
Aby umożliwić robotom odczuwanie bólu związanego z uderzeniami, naukowcy z Singapore National University opracowali czujniki oparte na cynku i galu. Gdy zostaną dotknięte wystarczająco mocno, generują sygnał elektryczny – prawie jak impulsy do mózgu z receptorów bólu u ludzi.
Sygnały te są przetwarzane przez algorytm sztucznej inteligencji, który został przeszkolony do rozpoznawania bezpiecznych i niebezpiecznych uderzeń dla robota na podstawie różnych sygnałów.
Robot wyposażony w te czujniki bólu był w stanie z powodzeniem odróżnić obiekty bezpieczne od niebezpiecznych z dokładnością do 97,5 procent. Niebezpieczne przedmioty, takie jak piłka z kolcami, algorytm zmusił robotyczne ramię do odrzucenia, zanim piłka je uszkodziła.
Ponadto twórcy czujników mają nadzieję, że będą one przydatne nie tylko dla robotów, ale także na przykład dla protetyków lub lekarzy, aby mogli dokładniej kierować swoimi narzędziami chirurgicznymi.
